Durant les dernières décennies du IVe siècle, les forteresses et leurs garnisons cotière étaient employées pour lutter contre les pirates francs et saxons.
wiki : Roman forts of the Saxon Shore
Ces forteresses sont situées plus au sud de l'Ecosse et sur la Manche. La première image me rappelle ces tours de défense.
Parmi ces forteresses, je vois des villes proche de Rennes : Aletum et Abricantis
Castle dérive du latin castellum ou fortin "little fort".
Les peuples germaniques installés en Occident édifient des castra ( caster ou shester) sur ce modèle, prenant appui sur des zones élevées dans le paysage (les mottes castrales). Shester ou caster dérive du latin castra= forteresse: lancaster, Rochester, ...